??? ???? ????? ?? ?????? ??? ???? ??????? ????? ?? ??? ??? ? ????? ????? ??? ??? ?????? ??? ??? ??? ?? ?? ?? ??????? ?? ?????? ???? ???? ??? ??? ?? ??? ???? ?? ???? ????? ?? ????? ????? ?? ? available ?????? ??? ?? ??? ?????? ??????????? ???? ???? ? ???? ????? ???? ? ?? ????????? ? ??? ?? ??? ??? ???? ?? ????? ? ??? ???????? ?? ??? ??? ?? ???????? ?? ???? ??? ?? ?? ???? ? ?? ????? ?? ????? ?? ????? ???? ????? ????
??? ???? ????? ?? ?????? ??? ??? ???? ???? ???? ????? ?? ??? ??? ? ????? ????? ??? ??? ?????? ???? ??? ??? ?? ?? ?? ??????? ?? ?????? ???? ???? ??? ???? ?? ???? ????? ?? ????? ????? ?? ??? ?????? ??????? ???? ??? ????? ??? ??? ?????? ???? ????? ???? ???? ?? ???? ?? ?????? 13 ??? ?? ????? ??? ???? ???? ??????? ?? ??? ? ????? ????? ????? ???? ??? ?????? ????? ?? ???? ???? ?????? ?? ??????? ?? ???????? ?????? ??? ?? ?? ??? ?? ????? ???? ????? ? ??????? ? ?????? ? ??????? ? ???? ? ???????? ? ????? ? ?????? ? ??? ??? ??? ?? ??? ?????? ???? ??? ???? ?? ?? ????? ???? ??? ????? ??? ?? ?? ???? ????? ??? ????? ????? ???? ????

???????

E7031A-??????? ??? ???????? ????? ??? ??? ?? ?????? ?? ?? ??? ?????? ??? ????? ?? ???? ?????? ??? ??? ?? ? ?? ?? ???? ???? ???? ?? ??????? ??? ?? ???? ?? ?? ?? ?????? ??? ?????? ??? ?? ??? ??? ???????? ??? ???????????? ??? ??????? ?? ???? ????? ? ?? ?? ????? ?? ????? ??? ?? ????? ???? ?? ??? ????? ???? ?? ???? ???? ?? ???? ????? ???

?

???? ?? ????? ?????
motion ????? ??? ?? ???? ???? ?? ??????? ?? ???? ???? ?? ? ?? ?? ???? ???? ???? ?? ???? ??? ?????? ????? ?? ????? ?? ? le ???? ???? ?? ???? ??? ?? ??????? ???? ?? ????? ???? ???

???? ?????
ch ?????/?? ???? ??? ??? ??????? ?? ????? ????? ?? ??? ? ??? ???? ?? ???? ?? ?????? ?? ???? ????? ?? ???? ???? ?? ??? ?????? ??? ???

??????? ??????
movement ????? ?? ???? ?? ??? ?? ????? ????? ?? ??? ?????? ??? ??? ?? ?? ??? ??? ?? ?????? ??? ???? ???? ???? ??? ???? ?????? ?? ??? ???? ???? ? ???? ?? ???? ???? ?? ????? ????? ?????? ????? ?? ?????

?

?? ???? ?? ????? ?? ??? ???? ??? ??? ???????? ?? ????? ?? ????? ???????? ??? ?????? ???? ???? ?? ????? ?????? ? ??? ?????? ?????? ?? ?????? ???? ?? ????? ?? ????? ?? ?? ???? ??? ???? ??? ?????? ?? ???? ?? ? ????????? ????? ?? ???? ??????? ???? ????? ??? ??????? ?? ????? ???? ????? ?? ? ??? ?? ??? ??? ?? ???? ??????? ?? ????? ?? ???? ??? ?? ???? ??? ???? ??? ??? ???? ????? ?? ?????? ??? ???? ??????? ??????? ?? ??? ???? ???? ? ????? ????? ??? ??? ?? ??????? ?? ??? ??? ?? ?? ?? ??????? ?? ?????? ???? ???? ?? ??? ?????? ??? ??? ??? ?? ??? ???? ???? ?? ??????? ?? ????? ????? ?? ??? ? ??? ?? ??? ?????? ??????? ????? ???? ???? ?? ??? ? ??? ?? ?????? ??????? ????? ?? ????? ????? ?? ??? ? ??? ?? ?????? ?????? ?? ????? ????? ?? ??? ? ??? ?? ?????? ?????? ?? ????? ????? ?? ??? ?????? ???? ???? ????? ?? ????????? ???? ?? ??? ??? ?? ????? ??? ???? ? ?? ?? ??? ?? ????? ?? ????? ?????? ?? ????? ???? ????? ?? ??? ?? ???? ???? ??? ?? ?? ?? ?????? ?????? ????? ??? ??? ????? ???? ???
??? ???? ??? ????? ??? ??? ?????? ???? ????? ???? ???? ?? ???? ?? ?????? 13 ??? ?? ????? ??? ???? ???? ??????? ?? ??? ? ????? ????? ????? ???? ??? ?????? ????? ?? ???? ???? ?????? ?? ??????? ?? ???????? ?????? ??? ?? ?? ??? ?? ????? ???? ????? ? ??????? ? ?????? ? ??????? ? ???? ? ???????? ? ????? ? ?????? ? ??? ??? ??? ?? ??? ?????? ???? ??? ???? ?? ?? ????? ???? ??? ????? ??? ?? ?? ???? ????? ??? ????? ????? ???? ????